| Professora: Esther Colombini
Serviço de submissão: Moodle [Gerenciador Online de Submissões de Trabalhos]
Atendimento com a professora: semanalmente às terças-feiras @17hs-18hs, Sala #74, IC/Unicamp.
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Plano de Desenvolvimento da Disciplina |
| 13/02/2017: as aulas da disciplina terão início no dia 07/03/2017. |
| 27/03/2017: a aula do dia 30/03 acontecerá nos labs 302 e 303 do IC3. |
| 28/03/2017: especificação do projeto 1 disponível. |
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| 02/05/2017: especificação do projeto 2. |
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| 01/06/2017: especificação do projeto final. |
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| 04/06/2017: notas da disciplina disponíveis. |
Agendar, por email, horário para checar detalhes da avaliação. |
| 23/06/2017: agenda de apresentações dos projetos finais disponível. |
As apresentações serão realizadas na sala 85 do IC2. |
| 18/07/2017: notas finais da disciplina disponíveis. |
Agendar, por email, horário para checar detalhes da avaliação. |
| Data |
Conteúdo |
Material |
| 07/03/17 |
Apresentação da disciplina. Introdução. Contexto Histórico. Exemplos de robôs móveis |
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| 09/03/17 |
Estado da arte da Robótica Móvel e aplicações |
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| 14/03/17 |
Percepção I: Sensores |
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| 16/03/17 |
| 21/03/17 |
V_Rep e P3DX - Descrição do Projeto 1 |
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| 28/03/17 |
| 30/03/17 |
Laboratório 1 (LAB 302 e 303 IC3) |
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| 04/04/17 |
Locomoção: Atuadores |
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| 06/04/17 |
Apresentação do projeto 1 |
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| 11/04/17 |
Cinemática de Robôs Móveis I |
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| 18/04/17 |
Cinemática de Robôs Móveis II |
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| 20/04/17 |
Controladores - PID |
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| 25/04/17 |
| 27/04/17 |
Controladores - Fuzzy |
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| 02/05/17 |
| 04/05/17 |
Paradigmas de Programação |
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| 09/05/17 |
| 11/05/17 |
Comportamentos, Coordenação e Aprendizado por Reforço |
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| 16/05/17 |
| 18/05/17 |
| 23/05/17 |
Localização I |
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| 25/05/17 |
| 30/05/17 |
| 01/06/17 |
Localização II |
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| 06/06/17 |
| 08/06/17 |
| 13/06/17 |
Mapeamento e SLAM |
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| 20/06/17 |
| 22/06/17 |
| 27/06/17 |
Apresentação dos Projetos Finais |
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| 29/06/17 |
Apresentação dos Projetos Finais |
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