Professora: Esther Colombini
Serviço de submissão: Moodle [Gerenciador Online de Submissões de Trabalhos]
Atendimento com a professora: semanalmente às terças-feiras @17hs-18hs, Sala #74, IC/Unicamp.
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Plano de Desenvolvimento da Disciplina |
13/02/2017: as aulas da disciplina terão início no dia 07/03/2017. |
27/03/2017: a aula do dia 30/03 acontecerá nos labs 302 e 303 do IC3. |
28/03/2017: especificação do projeto 1 disponível. |
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02/05/2017: especificação do projeto 2. |
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01/06/2017: especificação do projeto final. |
![](../../../images/PDF_downlaod.png) |
04/06/2017: notas da disciplina disponíveis. |
Agendar, por email, horário para checar detalhes da avaliação. |
23/06/2017: agenda de apresentações dos projetos finais disponível. |
As apresentações serão realizadas na sala 85 do IC2. |
18/07/2017: notas finais da disciplina disponíveis. |
Agendar, por email, horário para checar detalhes da avaliação. |
Data |
Conteúdo |
Material |
07/03/17 |
Apresentação da disciplina. Introdução. Contexto Histórico. Exemplos de robôs móveis |
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09/03/17 |
Estado da arte da Robótica Móvel e aplicações |
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14/03/17 |
Percepção I: Sensores |
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16/03/17 |
21/03/17 |
V_Rep e P3DX - Descrição do Projeto 1 |
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28/03/17 |
30/03/17 |
Laboratório 1 (LAB 302 e 303 IC3) |
![](code.png) |
04/04/17 |
Locomoção: Atuadores |
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06/04/17 |
Apresentação do projeto 1 |
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11/04/17 |
Cinemática de Robôs Móveis I |
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18/04/17 |
Cinemática de Robôs Móveis II |
![](../../../images/PDF_downlaod.png) |
20/04/17 |
Controladores - PID |
![](../../../images/PDF_downlaod.png) |
25/04/17 |
27/04/17 |
Controladores - Fuzzy |
![](../../../images/PDF_downlaod.png) |
02/05/17 |
04/05/17 |
Paradigmas de Programação |
![](../../../images/PDF_downlaod.png) |
09/05/17 |
11/05/17 |
Comportamentos, Coordenação e Aprendizado por Reforço |
![](../../../images/PDF_downlaod.png) |
16/05/17 |
18/05/17 |
23/05/17 |
Localização I |
![](../../../images/PDF_downlaod.png) |
25/05/17 |
30/05/17 |
01/06/17 |
Localização II |
![](../../../images/PDF_downlaod.png) |
06/06/17 |
08/06/17 |
13/06/17 |
Mapeamento e SLAM |
![](../../../images/PDF_downlaod.png) |
20/06/17 |
22/06/17 |
27/06/17 |
Apresentação dos Projetos Finais |
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29/06/17 |
Apresentação dos Projetos Finais |
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