Ata de Aula: 21/10/2002
Redator: Raimundo Claudio da Silva Vasconcelos
6.2.1. Proposição. Se um grafo G tem um subgrafo que é uma subdivisão do K5 ou K3,3, então G não é planar.
6.2.2. Teorema. (Kuratowski [1930]) Um grafo é planar se, e somente se, ele não contém uma subdivisão do K5 ou K3,3.
Existem algoritmos complicados em tempo linear para verificar se um grafo possui subdivisão do K5 ou K3,3, ou seja, verificar se ele é planar. O livro apresenta um algoritmo (6.2.17) que possui complexidade n2.