MO815 - Introdução à Visão Computacional
(Tópicos em Proc. Imagens)
1º Semestre de 2005

Informações Gerais

Professor: Siome Klein Goldenstein
Sala: IC 04
Atendimento: Quartas 16:00-17:00
Horário: Terças - 16:00-18:00
Quintas - 16:00-18:00
Programa, versão HTML.

Notícias Importantes

Todas as notas disponíveis aqui.

Observação, acrescentei 20% ao valor da prova para o cálculo da nota de graduação. Segundo este critério, alunos inscritos em Pós e graduação tiveram notas (de prova) diferentes para o cálculo da média de graduação e para o conceito da pós.

Livros

Principais Auxiliares

  1. An Invitation to 3-D Vision:
    From Images to Geometric Models
    Ma, Soatto, Kosecka, and Sastry
    Springer, 2004

  2. Computer Vision: A Modern Approach
    Forsyth and Ponce
    Prentice Hall, 2003

  3. Multiple View Geometry in Computer Vision
    Hartley and Zisserman
    2nd Edition, Cambridge University Press, 2003.

  1. Introductory Techniques for 3D Computer Vision
    Trucco and Verri
    Prentice Hall, 1998

  2. Robot Vision
    B. K. P. Horn
    MIT Press, 1986

  3. Three-Dimensional Computer Vision
    O. Faugeras
    MIT Press, 1993

  4. Emerging Topics in Computer Vision
    Gerard Medioni, Sing Bing Kang
    Prentice Hall, 2004

Cronograma

Dia Data Aula Tópico Extra Entrega
Ter 01/03 1 Introdução à Visão Computacional. Programa.  
Qui 03/03 2 Imagens I.    
Ter 08/03 3 Imagens II, Luz, Cor. Slides sobre Cor.
Paper 1.
Lista 0. 		 
Qui 10/03 4 Filtros Lineares, pirâmide Gaussiana.    
Ter 15/03 5 Características da imagem. Lista 1.  
Qui 17/03 6 Pontos característicos, correspondências, Fluxo ótico. Inv3DVis Chap 4.
Leitura Comp. 1. 		 
Ter 22/03 7 Transformações Rígidas I.
Fórmula de Rodrigues. 		Paper 2.
Leitura Comp. 2. 		Paper 1.
Qui 24/03 Semana Santa.
Ter 29/03 8 Transformações Rígidas II. Paper 3. Lista 1.
Qui 31/03 9 Modelos de Câmeras.    
Ter 05/04 10 Calibração de Câmeras. Lista 2.
Paper 4.
Leitura Comp. 3.
Leitura Comp. 4. 		Paper 2.
Qui 07/04 11 Geometria Epipolar e Matriz Essencial I.    
Ter 12/04 12 Geometria Epipolar e Matriz Essencial II. Paper 5. Paper 3.
Qui 14/04 13 Homografia e Matriz Essencial.    
Ter 19/04 14 Matriz Fundamental.   Paper 4.
Qui 21/04 Tiradentes.
Ter 26/04 15 Forma e Pose em Proj. Ortográfica I.   Lista 2.
Qui 28/04 16 Forma e Pose em Proj. Ortográfica II.   Paper 5.
Ter 03/05 17 Modelagem de Sistemas. Paper 6.
Slides. 		 
Qui 05/05 18 Probabilidade. Lista 3.
Slides. 		 
Ter 10/05   Não houve aula    
Qui 12/05   Não houve aula    
Ter 17/05 19 variaveis aleatórias   Paper 6.
Qui 19/05 20 Rastreamento I.    
Ter 24/05 21 Filtro de Kalman.   Lista 3.
Qui 26/05 Corpus Christi.
Ter 31/05 22 Filtro de Partículas.    
Qui 02/06 23 Redução de Dimensionalidade: PCA. Paper 7.
Paper 8.		  
Ter 07/06 24 Redução de Dimensionalidade: LCA e ICA.    
Qui 09/06 25 Classificadores, Reconhecimento. Paper 9.  
Ter 14/06 26 Seminários I.   Paper 7.
Qui 16/06 27 Seminários II.    
Ter 21/06 28 Prova Paper 8.
Qui 23/06 29 Seminários III.    
Ter 28/06 30 Seminários IV.   Paper 9.
Qui 30/06 31      

Listas de Exercícios (Avaliação)

Papers para Leitura (Avaliação)

  1. Example-based super-resolution.
    W. Freeman, T. Jones, and E. Pasztor.
    IEEE Computer Graphics and Applications, Vol 22, Issue 2, pages 56--65, March-April 2002
    Entrega do resumo: Terça, 22/03/2005.

  2. Reliable Feature Matchin Across Widely Separated Views.
    A. Baumberg.
    Proceedings of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pages 774-781, 2000.
    Entrega do resumo: Terça, 05/04/2005.

  3. Animating Rotation with Quaternion Curves.
    Ken Shoemake
    In Proceedings of 12th SIGGRAPH, pp. 245 - 254, 1985.
    Entrega do Resumo: Terça, 12/04/2005.

  4. A Flexible New Technique for Camera Calibration.
    Zhengyou Zhang
    IEEE Trans. PAMI, Volume 22, Issue 11, Nov. 2000 Page(s):1330 - 1334
    Entrega do Resumo: Terça, 19/04/2005.

  5. Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analysis and Automated Cartography.
    Martin Fischler and Robert Bolles
    Communications of the ACM, Vol 24, Num 6, June 1981.
    Entrega do Resumo: Terça, 28/04/2004.

  6. Morphable 3D models from Video.
    Matthew Brand.
    Proc. of Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pages II:456--463, 2001.
    Entrega do Resumo: Terça, 17/05/2004.

  7. Using the Condensation Algorithm for Robust, Vision-based Mobile Robot Localization
    F. Dellaert, W. Burgard, D. Fox, and S. Thrun
    Proceedings of CVPR, 1999.
    Entrega do Resumo: Terça, 14/06/2005.

  8. A Morphable Model For The Synthesis Of 3D Faces
    Volker Blanz and Thomas Vetter
    Proceedings of SIGGRAPH 99. pp. 187-194, 1999. Entrega do Resumo: Terça, 21/06/2005.

  9. Rapid object detection using a boosted cascade of simple features
    Paul Viola and Michael Jones
    Proceedings of CVPR, 2001. Entrega do Resumo: Terça, 28/06/2005.

Leituras Complementares

  1. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints.
    D. Lowe,
    International Journal of Computer Vision, 60, 2 (2004), pp. 91-110.

  2. Páginas 43-55 do livro
    Introduction to Robotics: Mechanics and Control.
    John Craig,
    2ª Edição, Addison Wesley, 1989

  3. Tsai's camera calibration method revisited.
    Berthold Horn, 2000.

  4. SVD, Section 2.6 of the book Numerical Recipes in C.
    William H. Press, Brian P. Flannery, Saul A. Teukolsky, William T. Vetterling,
    Cambridge University Press; 2 edition (October 30, 1992).

Referências Úteis

  1. GNU/Octave & Matlab

  2. Bibliotecas para Visão.

  3. Algebra Linear

 

Siome Klein Goldenstein: [myfirstname](at) ic unicamp br
Last modified: Wed Feb 18 11:46:22 BRT 2004