MO 446A / MC 949A
Introdução à Visão Computacional  
2º Semestre de 2012

Informações Gerais

Professor: Siome Klein Goldenstein Sala: IC  12
Atendimento: Quartas, 16:00-17:00.
Horário: IC-322: Terças - 16:00-17:40
IC-322: Quintas - 16:00-17:40
Programa.

Notícias Importantes

  1. O Link do programa da disciplina estava errado o semestre inteiro, o correto foi sempre aqui.

  2. 17/11. As notas já estão disponíveis.  A nota de atividades previstas mas não realizadas foi considerada completa. 
    A >= 7.5,  
    7.5 > B >= 6.0,
    6.0 > C >= 5.0

  3. Sugiro que todos venham ver suas provas e projetos, marcaremos horários individuais por email.  Para aqueles que já tenham viajado podemos utilizar retificação de nota para corrigir qualquer problema depois do prazo.

Livros

Principais Auxiliares
  1. Computer Vision: Algorithms and Applications
    Richard Szeliski
    Prentice Hall, 2010.

  2. An Invitation to 3-D Vision:
    From Images to Geometric Models

    Ma, Soatto, Kosecka, and Sastry
    Springer, 2004

  3. Computer Vision: A Modern Approach
    Forsyth and Ponce
    Prentice Hall, 2003

  4. Multiple View Geometry in Computer Vision
    Hartley and Zisserman
    2nd Edition, Cambridge University Press, 2003.

  1. Introductory Techniques for 3D Computer Vision
    Trucco and Verri
    Prentice Hall, 1998

  2. Robot Vision
    B. K. P. Horn
    MIT Press, 1986

  3. Three-Dimensional Computer Vision
    O. Faugeras
    MIT Press, 1993

  4. Emerging Topics in Computer Vision
    Gerard Medioni, Sing Bing Kang
    Prentice Hall, 2004

Cronograma

Dia Data
Tópico Extra Entrega
Ter 31/07 01 Introdução à Visão Computacional.
 
Qui 02/08 02
Imagem. Lista 0.     
Ter 07/08 03
Arestas, Retas, Transformada de Hough.


Qui 09/08 04
Filtros Lineares, pirâmide Gaussiana.  Canto. Paper 1
Lista 0
Ter 14/08 05



Qui 16/08 06
Correspondências I (small baseline)   Paper 1
Ter 21/08 07
Correspondências II (large baseline)

Qui 23/08 08
Uso de Python e OpenCV para visão.


Ter 28/08 09
Luz e Cor.

Qui 30/08 10 Modelos de Fundo, Segmentação.  Paper 2
 
Ter 04/09 11 Incertezas e Probabilidade    
Qui 06/09 12 Sementação/Clusterização por EM.    
Ter 11/09 13 Matemática do 3D.

Qui 13/09 14 Modelos de Câmera.   Paper 2
Ter 18/09 15 SFM por Fatorização.

Qui 20/09 16 SFM por Bundle Adjustment.    
Ter 25/09 17
Geometria Epipolar I.
 
Qui 27/09 18 Geometria Epipolar II.

Ter 02/10 19
Prova 1


Qui 04/10
Não haverá aula.
 
  
Ter 09/10 20
Space Carving.    
Qui 11/09 21
Rastreamento I.     
Ter 16/10 22 Rastreamento II.

Qui 18/10 23
Deteção I.    
Ter 23/10 24 Deteção II.

Qui 25/10 25 Reconhecimento I.
   
Ter 30/10 26 Reconhecimento II.


Qui 01/11 27 A ser definido.
   
Ter 06/11 28 Apresentações de projetos I.

Qui 08/11 29 Apresentações de projetos II.    
Ter 13/11
30
Apresentações de projetos III.  
Qui 15/11   Proclamação da República
       
Ter 20/11
Feriado Municipal (Dia da Consciência Negra)
 
Qui 22/11 31
A ser definido.
      
Ter 27/11 32
Prova 2
 
Qui 29/11
A ser definido
 
Ter 06/12

 
Qui 17/12

 

Listas de Exercícios (Avaliação)

Papers para Leitura (Avaliação)

  1. Example-based super-resolution.
    W.Freeman, T. Jones, and E. Pasztor.
    IEEE Computer Graphics and Applications, Vol 22, Issue 2, pages 56--65, March-April 2002.
    Entrega do resumo: Quinta, 16/08/2012.

  2. Adaptive background mixture models for real-time tracking.
    C. Stauffer and W. Grimson.
    IEEE CVPR 1999.
    Entrega do resumo: Quinta, 13/09/2012.

Leituras Complementares


Referências Úteis

  1. GNU/Octave & Matlab

  2. Bibliotecas para Visão.

  3. Algebra Linear

 

Siome Klein Goldenstein: [myfirstname](at) ic unicamp br
Last modified: Mon Aug 17 17:44:18 BRT 2009