// CORES E TEXTURAS

background{ color rgb < 0.75, 0.80, 0.85 > }

#include "textures.inc"

#declare raio = 2.000;
#declare espessura = 0.03;

// Partes da cena:

#declare esfera = 
  sphere{ < 0,0,0 >, raio
    texture{ Aluminum }
  }

#declare esfera_sub = 
  sphere{ < 0,0,0 >, raio 
    texture{ Aluminum }
  }

#declare cubo_sub =
  box{ <-0.7,-2,-5> , <5,2,5> }

#declare cubo_sub2 =
  box{ <-5,1.3,-5> , <5,5,5> }

#declare garra_sub =
  box{ <-5,0,-0.25>, <5,5,0.25> }

#declare braco = 
  box{ <-0.7,0,-0.6>, <(-0.7+espessura),-10,+0.6> 
  texture{ Aluminum }
  }

#include "eixos.inc"

#macro abre (angulo, t_up)
  union{
	union{
		difference{
			object{ esfera }
			object{ esfera_sub scale<(1-espessura),(1-espessura),(1-espessura)> }
			object{ cubo_sub }
			object{ cubo_sub2 }
			object{ garra_sub translate<0,0,+0.7>}
			object{ garra_sub translate<0,0,-0.7>}
		}
		difference{
			object{ braco }
			object{ esfera_sub scale<(1-espessura),(1-espessura),(1-espessura)> }
		}
		scale<0,1.5,0>
		translate<0.65,0,0>
		translate<0,15,0>
		scale<0.3,0.3,0.3>
		rotate (angulo)*z
	}

	union{
		difference{
			object{ esfera }
			object{ esfera_sub scale<(1-espessura),(1-espessura),(1-espessura)> }
			object{ cubo_sub }
			object{ cubo_sub2 }
			object{ garra_sub translate<0,0,+0.7>}
			object{ garra_sub translate<0,0,-0.7>}
		}
		difference{
			object{ braco }
			object{ esfera_sub scale<(1-espessura),(1-espessura),(1-espessura)> }
		}
		scale<0,1.5,0>
		translate<0.65,0,0>
		translate<0,15,0>
		scale<0.3,0.3,0.3>
		rotate 180*y
		rotate (360-angulo)*z
	}
  	translate<0,0,t_up>
  }
#end

union{
//  object{ eixos(6.00) }
  abre(0,0)
  abre(5,2)
  abre(10,4)
  
}

#include "camlight.inc"
#declare centro_cena = < 0.00, 3.00, 2.00 >;
#declare raio_cena = 6.0;
#declare dir_camera = < 10.00, 10.00, 5.00 >;
#declare dist_camera = 30.0;
#declare intens_luz = 1.00;
camlight(centro_cena, raio_cena, dir_camera, dist_camera , z, intens_luz)