# sampling_freq = 100 # ,,Arthur:coudeD,,,Arthur:poignetD,,,Arthur:mibrasD,,,Arthur:doigtD,,,Arthur:epauleD,,,Arthur:D1,,,Arthur:epauleG,,,Arthur:coudeG,,,Arthur:poignetG,,,Arthur:doigtG,,,Arthur:hancheD,,,Arthur:genouD,,,Arthur:malD,,,Arthur:piedD,,,Arthur:hancheG,,,Arthur:genouG,,,Arthur:malG,,,Arthur:piedG,,,Arthur:oeilD,,,Arthur:oreilleG,,, # Frame,Sub Frame,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z # ,,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm 1 0 -589 439 1083 -628 366 827 -609 346 956 -572 282 662 -508 389 1454 -348 424 1510 -185 364 1463 -80 343 1096 -95 253 837 -188 230 667 -476 278 967 -505 385 444 -481 431 25 -513 356 -5 -214 263 956 -172 383 445 -176 418 21 -152 357 -12 -418 262 1662 -264 314 1633 2 0 -589 439 1083 -628 366 827 -609 346 956 -572 282 663 -508 389 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