# sampling_freq = 100 # ,,Arthur:coudeD,,,Arthur:poignetD,,,Arthur:mibrasD,,,Arthur:doigtD,,,Arthur:epauleD,,,Arthur:D1,,,Arthur:epauleG,,,Arthur:coudeG,,,Arthur:poignetG,,,Arthur:doigtG,,,Arthur:hancheD,,,Arthur:genouD,,,Arthur:malD,,,Arthur:piedD,,,Arthur:hancheG,,,Arthur:genouG,,,Arthur:malG,,,Arthur:piedG,,,Arthur:oeilD,,,Arthur:oreilleG,,, # Frame,Sub Frame,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z # ,,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm 1 0 -619 314 1048 -634 224 794 -614 214 924 -552 158 633 -536 292 1421 -380 365 1500 -196 311 1442 -84 303 1075 -75 216 814 -160 184 644 -474 174 962 -494 298 441 -463 369 25 -488 293 -6 -204 191 961 -176 307 446 -184 342 22 -149 288 -12 -406 165 1619 -268 256 1602 2 0 -620 314 1048 -635 224 794 -615 214 924 -553 158 633 -536 291 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