# sampling_freq = 100 # ,,Arthur:coudeD,,,Arthur:poignetD,,,Arthur:mibrasD,,,Arthur:doigtD,,,Arthur:epauleD,,,Arthur:D1,,,Arthur:epauleG,,,Arthur:coudeG,,,Arthur:poignetG,,,Arthur:doigtG,,,Arthur:hancheD,,,Arthur:genouD,,,Arthur:malD,,,Arthur:piedD,,,Arthur:hancheG,,,Arthur:genouG,,,Arthur:malG,,,Arthur:piedG,,,Arthur:oeilD,,,Arthur:oreilleG,,, # Frame,Sub Frame,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z # ,,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm 1 0 -517 452 1088 -560 396 827 -542 368 955 -510 317 658 -436 365 1452 -274 387 1510 -111 321 1454 -7 341 1087 -2 256 825 -91 216 657 -421 277 963 -445 415 445 -429 447 25 -472 378 -6 -160 243 949 -147 359 437 -195 426 20 -166 372 -12 -348 195 1627 -196 260 1620 2 0 -516 451 1088 -559 395 827 -541 368 955 -510 317 658 -436 364 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