# sampling_freq = 100 # ,,Arthur:coudeD,,,Arthur:poignetD,,,Arthur:mibrasD,,,Arthur:doigtD,,,Arthur:epauleD,,,Arthur:D1,,,Arthur:epauleG,,,Arthur:coudeG,,,Arthur:poignetG,,,Arthur:doigtG,,,Arthur:hancheD,,,Arthur:genouD,,,Arthur:malD,,,Arthur:piedD,,,Arthur:hancheG,,,Arthur:genouG,,,Arthur:malG,,,Arthur:piedG,,,Arthur:oeilD,,,Arthur:oreilleG,,, # Frame,Sub Frame,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z # ,,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm 1 0 -535 395 1077 -583 331 818 -564 308 946 -536 247 652 -449 310 1440 -286 356 1503 -119 300 1447 -10 285 1085 -16 186 828 -113 157 661 -420 213 968 -453 248 441 -431 237 24 -445 155 -7 -156 215 942 -155 407 443 -188 462 20 -150 413 -13 -350 172 1628 -198 235 1614 2 0 -536 396 1076 -583 331 818 -564 308 946 -536 247 652 -449 311 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