# sampling_freq = 100 # ,,Arthur:coudeD,,,Arthur:poignetD,,,Arthur:mibrasD,,,Arthur:doigtD,,,Arthur:epauleD,,,Arthur:D1,,,Arthur:epauleG,,,Arthur:coudeG,,,Arthur:poignetG,,,Arthur:doigtG,,,Arthur:hancheD,,,Arthur:genouD,,,Arthur:malD,,,Arthur:piedD,,,Arthur:hancheG,,,Arthur:genouG,,,Arthur:malG,,,Arthur:piedG,,,Arthur:oeilD,,,Arthur:oreilleG,,, # Frame,Sub Frame,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z,X,Y,Z # ,,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm,mm 1 0 -705 356 1075 -727 278 818 -701 262 946 -655 219 649 -609 323 1443 -453 390 1510 -273 341 1453 -159 370 1090 -165 274 831 -241 212 663 -571 245 969 -595 348 442 -562 389 25 -582 310 -6 -306 255 959 -284 355 446 -300 369 21 -277 307 -11 -489 195 1634 -352 287 1621 2 0 -706 356 1075 -727 278 818 -701 262 945 -655 219 648 -610 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