Picuinhas nas tabelas:

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Tabela 3

Colunas numéricas devem ser alinhadas à direita. (Use
\multicolumn{1}{c|}{TIT} para centrar o título, se for o caso.)

A primeira linha do cabeçalho deve dizer $\Delta = 17\,\us$ e não
$\Delta_{17}$ etc.

A segunda linha deve ser só $\#\CB$ não $\#\CB_{17}$

Eliminar as colunas de num de contatos.

Juntar esta tabela com a tabela 2.

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Tabela 4

Não precisa traços duplos verticais entre colunas.

Deve haver 3 linhas de cabeçalho:

  linha 1: $\hbox to 15mm{\hss Slic3r\hss}$, $\hbox to 15 mm{\hss RP3\hss}$, 
  \multicolumn{9}{|c}{\Hotpath}.  Ajustar o "15 mm" para o mínimo que dá
  largura igual para as colunas 3 e 4.
  
  Linha 2: branco, branco, \multicolumn{3}{|c}{$\Delta = 17\,\us$}, \multicolumn{3}{|c}{$\Delta=65\,\us$}, 
  \multicolumn{3}{|c}{$\Delta=\oo$}.
  
  Linha 3: $\Tcoolmax$, $\Tcoolmax$, $\Tcoolmax$, $\Nrec$, $\Tcpu$, etc.
  
Tirar o "(s)" do cabeçalho.

Colocar \hline entre os modelos.

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Tabela 5

Eliminar a coluna 1800s; dexar só 0, 600, 3600. (Ou talvez 60 em vez
de 600.)

Deve ter 3 linhas de cabeçalho:

  Linha 1: Slicr, RP3, Hotpath(12 cols)
  
  Linha 2: branco, branco, $\Tcpulim = 0$(4 cols), 
  $\Tcpulim = 600\,\us$(4 cols), $\Tcpulim=3600\,\us$(4 cols)
  
  Linha 3:  $\Tfab$, $\Tfab$, {$\Tfab$, $\%$, $\Nrec$, $\Tcpu$} x 3
  
Tirar o "(s)" do cabeçalho.

A coluna "\%" está com o sinal errado. Deve ser calculada como
100*(\Tfab - \Tfabmin)/\Tfabmin onde \Tfab é o da solução Hotpath e
\Tfabmin é o MENOR dos \Tfabs do slic3r e RP3. Valor positivo deve
sinificar que Hotpath tem \Tfab MAIOR que a competição.

Alinhar todas as colunas numéricas à direita.

Usar 0 casas decimais (%.0f) para todos os \Tfab

Usar 2 casas decimais (%.2f) para \Tcpu com \Tcpulim = 0,
e 0 casas decimais (%.0f) para outros valores de \Tcpulim.

Colocar \hline entre os modelos.

NÃO elimine casos só porque a "%" deu grande.