MO 446 / MC 919
Introdução à Visão Computacional
2º Semestre de 2007

Informações Gerais

Professor:	Siome Klein Goldenstein Sala: IC 12
Atendimento:	Quartas, 17:00-18:00.
Horário:	IC-301: Terças - 14:00-15:40 IC-301: Quintas - 14:00-15:40
Programa.

Principais	Auxiliares
An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models Ma, Soatto, Kosecka, and Sastry Springer, 2004 Computer Vision: A Modern Approach Forsyth and Ponce Prentice Hall, 2003 Multiple View Geometry in Computer Vision Hartley and Zisserman 2^nd Edition, Cambridge University Press, 2003.	Introductory Techniques for 3D Computer Vision Trucco and Verri Prentice Hall, 1998 Robot Vision B. K. P. Horn MIT Press, 1986 Three-Dimensional Computer Vision O. Faugeras MIT Press, 1993 Emerging Topics in Computer Vision Gerard Medioni, Sing Bing Kang Prentice Hall, 2004

Dia	Data		Tópico	Extra	Entrega
Qui	02/08	01	Introdução à Visão Computacional;	Lista 0. Programa.
Ter	07/08	02	Imagem.
Qui	09/08	03	Filtros Lineares, pirâmide Gaussiana.	Paper 1	Lista 0.
Ter	14/08	04	Imagens II, Luz, Cor.	Lista 1.
Qui	16/08	05	Características da imagem. Cantos e Arestas. Canny.
Ter	21/08	06	Pontos característicos e correspondências, Fluxo ótico, KLT.	Leitura 1	Paper 1
Qui	23/08	07	Pontos característicos e correspondências, SIFT.	Paper 2 Leitura 2 e 3.
Ter	28/08	08	Rotações, Fórmula de Rodrigues.	Lista 2. Leitura 4.	Lista 1.
Qui	30/08		Transformações Rígidas II. - Modelos de Câmeras.
Ter	04/09		Forma e Pose em Proj. Ortográfica I.		Paper 2
Qui	06/09		Forma e Pose em Proj. Ortográfica II.
Ter	11/09		Calibração de Câmeras.		Lista 2.
Qui	13/09		Geometria Epipolar e Matriz Essencial.
Ter	18/09		Matriz Essencial e alg dos 8 pontos.
Qui	20/09		Matriz Fundamental.
Ter	25/09		Modelagem de Sistemas.
Qui	27/09		Probabilidade.
Ter	02/10		Variaveis Aleatórias
Qui	04/10		Rastreamento e Filtro de Kalman.
Ter	09/10		Filtro de Partículas.
Qui	11/10		Redução de Dimensionalidade: PCA.
Ter	16/10		Segmentação (supervisionado e não supervisionado).
Qui	18/10
Ter	23/10
Qui	25/10		Classificadores, Reconhecimento.
Ter	30/10		Coletânias, Bagging e Boosting.
Qui	01/11		Detetor de Objetos com boosting.
Ter	06/11
Qui	08/11		Seminários I.
Ter	13/11		Seminários II.
Qui	15/11		Seminários III.
Ter	20/11		Seminários IV.
Qui	22/11
Ter	27/12
Qui	29/12		Prova
Ter	11/07		Exame

Lista 0 - Conceitos básicos matemáticos.
Entrega Quinta, 09/08/2007.
Lista 1 - Imagem, Filtragem e Cor.
Entrega Terça, 28/08/2007.
Lista 2 - Arestas, Correspondências e Quaternions.
Entrega Terça, 11/08/2007.

Example-based super-resolution.
W.Freeman, T. Jones, and E. Pasztor.
IEEE Computer Graphics and Applications, Vol 22, Issue 2, pages 56--65, March-April 2002
Entrega do resumo: Terça, 21/08/2007.
Photo tourism: Exploring photo collections in 3D.
Noah Snavely, Steven M. Seitz, Richard Szeliski,
ACM Transactions on Graphics (SIGGRAPH Proceedings), 25(3), 2006, 835-846.
Entrega do resumo: Terça, 04/09/2007.