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12 Dez
08:00 Defesa de Mestrado Auditório do IC3
Tema
Uma Arquitetura de Software Reutilizável para Sistemas Multi-VANT Cooperativos
Aluno
Antônio Sávio Nascimento Cavalcante
Orientador / Docente
Breno Bernard Nicolau de França
Breve resumo
Estudos relacionados ao uso de VANTs, também conhecidos como drones, vem crescendo e diversas aplicações podem ser encontradas. Algumas aplicações com uso de VANTs incluem situações de risco, como em operações de busca e resgate. Há também uso desse tipo de sistema em operações que envolvem grandes áreas, como na agricultura e em operações de cobertura e vigilância de áreas. Lidar com os problemas de VANTs com apenas um VANT é complexo e pode não ser suficiente. Desta forma podemos utilizar vários VANTs juntos para que trabalhem cooperativamente e aumentem coletivamente suas capacidades visando melhores soluções pros diversos problemas. A busca por estes sistemas de VANTs cooperativos está crescendo nos últimos anos, mas a sua construção não é trivial, além de que o suporte à reutilização geralmente é limitado à implementação de baixo nível. Esta dissertação apresenta uma arquitetura de software e um framework para Multi-VANT, chamado Mysterio, que dispõe de sua arquitetura subjacente com componentes essenciais de Multi-VANT. O framework foi desenvolvido focado em reutilização de projeto da arquitetura e de código para que os engenheiros possam instanciá-lo no desenvolvimento de sistemas Multi-VANT. Tais sistemas poderão ser controlados e coordenados para realizar missões planejadas, fazendo com que os VANTs funcionem em cooperação para alcançar seus objetivos de missão. Também neste trabalho nós apresentamos quatro instâncias do Mysterio Framework para avaliar a sua eficácia diante dos cenários desenvolvidos. Por fim, também discutimos o potencial do framework, pois o mesmo foi desenvolvido visando fornecer e suportar código de reutilização para desenvolver sistemas Multi-VANT Cooperativos para diferentes cenários de aplicação.
Banca examinadora
Titulares:
Breno Bernard Nicolau de França IC/UNICAMP
Leonardo Montecchi IC/UNICAMP
Fábio Paulo Basso UNIPAMPA
Suplentes:
Leandro Aparecido Villas IC/UNICAMP
Weverton Luis da Costa Cordeiro INF/UFRGS